一种排列供料的设备

本实用新型公开了一种排列供料的设备，包括相邻设置的机器人与旋转摆盘机构，机器人的执行末端设有一排共四个吸盘，所述旋转摆盘机构包括设置在工作台上的旋转平台、安装在旋转平台上的旋转地板、安装在旋转地板上的两个旋转装置，两个旋转装置上均安装有快换转盘工装组件，两个旋转装置分别位于旋转地板的两端处；快换转盘工装组件上设有四排纵向分布的定位治具。工作台左侧的机器人对产品批量上料至快换转盘工装组件，经过旋转摆盘机构后，快换转盘工装组件位移至工作台右侧，且快换转盘工装组件上的四排定位治具横向分布，为右侧的机器人获取所需产品提供便利，为后续四种产品组装成智能壳体组件提供条件。