一种拣选机器人的抓手

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一种拣选机器人的抓手
申请号:CN202421923864
申请日期:2024-08-09
公开号:CN222858035U
公开日期:2025-05-13
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种拣选机器人的抓手,涉及电力物资领域,支架与插块,所述支架的顶部连接有连接座,且位于支架的底部设置有装夹板,所述连接座内开设有与插块配合的插槽,且位于插槽内弹性设置有限位杆,所述插块的外壁对称设置有与限位杆配合的限位孔,所述插槽内设置有弹性气囊,且位于装夹板的内壁安装有装夹气囊。本实用新型通过插块插入连接座的插槽内,通过弹性组件的作用下使得限位杆插入限位孔内,完成支架整体的连接工作,在插块插入插槽的内部时,会挤压底部的弹性气囊,使得弹性气囊内的气体排至装夹气囊内,在装夹气囊的作用下便于对外壁不同形状的电力物资时,提高其整体装夹的稳定性。
技术关键词
拣选机器人 气囊 装夹板 支架 插块 弹性组件 接触式 气管 电力 接触面 滑块 气体 弹簧
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