一种球型重力推进管道检测机器人

本实用新型属于管道检测领域，具体的说是一种球型重力推进管道检测机器人，包括第一外壳，第一外壳的右侧设置有第二外壳，第一外壳的内侧固定安装有安装杆，安装杆的外侧设置有驱动装置，驱动装置包括前进装置，前进装置设置于安装杆的外侧，前进装置的前侧与后侧均设置有检测装置，前进装置的底部设置有方向调节装置；本实用新型通过第一外壳和第二外壳的设置用于对驱动装置进行安装防护，同时降低整体与管道内腔的接触面，实现整体转动便于整体在管道内部移动，进而实现对较长的管道进行检测，通过前进装置、检测装置和方向调节装置的设置实现第一外壳和第二外壳的移动与转向，进而实现对分支较多的管道进行检测。