摘要
本实用新型涉及一种胎模换模系统,包括胎模架(1)、胎模底座(2)以及用于抓取胎模(4)在胎模架(1)和胎模底座(2)之间切换的抓取机器人(3);所述胎模架(1)包括用于放置胎模的模架(11),模架(11)上设有能与胎模(4)对准的胎模架定位销(12);所述模架(11)上还设有用于检测胎模种类的激光物料传感器(13)和用于定位的位置传感器(14);所述胎模底座(2)包括能与胎模(4)定位对准的胎模底座定位销(21)和用于固定胎模(4)的夹紧气缸(22)。与现有技术相比,本实用新型的换模系统避免了人工操作,提高了换模效率,降低了人工操作的安全隐患。
技术关键词
换模系统
胎模架
抓取机器人
底座定位销
物料传感器
夹紧气缸
叉车铲脚
定位块
方钢
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激光
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控制系统
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