摘要
本申请公开了一种用于外星轮的加工工站,包括工作框架以及固定设置在工作框架上的第一车床、第二车床、抓取机器人、尺寸检测装置、清洁装置、外观检测装置、抓取换位装置,本申请实施例中,采用上述的一种用于外星轮的加工工站,采用双立车四工位加工岛布局方式,第一车床、第二车床分别设置加工工位,通过抓取机器人、抓取换位装置实现部件的多工位转移,从而实现一名由操作人员管理两个加工岛、八个工位的加工布局模式,大大提高操作人员的工作效率,提高产能,同时通过尺寸检测装置、清洁装置、外观检测装置分别执行工件的尺寸检测、表面清洁以及外观检测,从而保证工件加工质量,提高产品的合格率。
技术关键词
外观检测装置
抓取机器人
外星轮
尺寸检测装置
换位装置
移动单元
清洁装置
驱动液压缸
车床
夹持头
工位
视觉检测模块
集料
夹具
摆臂
连杆组件
下料装置
框架
上料
调节电机
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封头工装
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夹具主体
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抓取机器人
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