一种用于抓取热镀锌料筒的外爪爪手及自动化外爪手设备

本实用新型属于热镀锌技术领域，公开了一种用于抓取热镀锌料筒的外爪爪手及自动化外爪手设备，一种用于抓取热镀锌料筒的外爪爪手包括支撑架、铰接在支撑架上的三个夹爪和用于使三个夹爪同步张合的联动控制机构，还包括转动设置于支撑架上的刮灰杆、固设于刮灰杆上的刮灰板和用于驱动刮灰杆转动的动力机构。一种用于夹持热镀锌料筒的自动化外爪手设备，包括机器人和上述外爪爪手，机器人与支撑架固定连接。本实用新型能实现自动清理锌灰，并且机器人操控，能减少烟尘和高温对人体造成的伤害。