一种青蛙仿生机器人

本实用新型公开一种青蛙仿生机器人，包括仿生躯体和仿生肢体；所述仿生肢体包括前肢结构和后肢结构；所述后肢结构包括后肢组件和后肢驱动机构；所述后肢组件包括连接杆、后脚掌、后小腿和后大腿；所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆；所述后脚掌的一端与所述第二连接杆固定连接；所述后小腿的一端转动连接在所述第二连接杆上，该后小腿的另一端与所述后大腿的一端转动连接；所述后大腿的另一端与所述第一连接杆转动连接；所述后肢驱动机构包括安装滑杆、后弹簧、后肢驱动舵机以及蓄能传动组件；所述后弹簧套设在安装滑杆上，该后弹簧的两端分别抵紧在两个安装滑杆的端部。该青蛙仿生机器人具有能量利用效率高、结构简单等优点。