内窥镜以及手术机器人系统

本公开涉及医疗器械领域，公开一种内窥镜以及手术机器人系统。该内窥镜包括：臂体、成像组件以及喷淋组件。成像组件设置在臂体的远端，成像组件包括镜头。喷淋组件用于喷淋清洗液，喷淋组件包括至少一个喷淋口，至少一个喷淋口位于内窥镜的远端并且朝向镜头。喷淋组件能够对镜头进行冲洗，从而可以清洗镜头上附着的血液等污染。