一种换热器传热管内窥镜阵列扫查装置

本发明公开了一种换热器传热管内窥镜阵列扫查装置，所述滑动导轨为所述多轴机械臂沿管板两侧移动提供导向，所述机械臂升降台设于所述滑动导轨上，用于控制所述多轴机械臂升降高度，所述升降台固定架设于所述机械臂升降台上，所述多轴机械臂设于所述机械臂升降台上，用于将所述内窥镜探头伸入传热管的管口内，所述内窥镜探头设于所述多轴机械臂端部，用于采集传热管的管口图像并传输；本发明通过自动化内窥镜阵列对凝汽器近端管口及管板进行智能目视检测，并定量分析管口及管板检测出的缺陷，不仅解决了传统涡流检测在管口存在检测盲区的问题，还能够对检测出的缺陷进行定量分析和可视化管理，减轻检测人员的负担，提高检测的准确性和效率。