摘要
本发明涉及焊接装置技术领域,尤其涉及一种金属展示架生产用焊接装置,包括底座、设置于底座上的多轴机械臂、安装于多轴机械臂端部的焊枪、对称固接于底座上的两个支座和矩形翻转架,翻转架的两组对边分别为主杆和副杆,两个主杆分别转动连接于两个支座的相向侧,两个主杆顶部同侧端部之间均滑动连接有安装杆,两个安装杆的相向侧均可拆卸连接有多个夹具一,夹具一通过连杆连接有夹具二。本发明通过双向丝杆驱动安装杆间距调节、滑槽二配合定位销实现夹具横向位移微调、连杆联动式夹具二角度调节的协同调整体系,可使夹具一和夹具二形成复合夹持网络,精准匹配异形骨架的折弯特征点与悬伸部位,实现多应力点的分布式夹持。
技术关键词
金属展示架
焊接装置
安装杆
固定架
双向丝杆
联动式夹具
支座
异形骨架
升降式结构
夹板
多轴机械臂
移动杆
伸缩式结构
滑槽
连杆
底座
螺杆
焊枪