一种医美修复用敷药机器人及其工作方法

本发明公开了一种医美修复用敷药机器人及其工作方法，涉及敷药机器人技术领域。本发明机械臂，机械臂通过安装座与药仓连接，药仓内部根据使用需求放置安装不同的药筒，膏状药筒通过设置于药仓内部的横向挤压组件挤压出药，液状药筒通过设置于横向挤压组件上的纵向挤压组件挤压出药；横向挤压组件包括安装杆，两根安装杆相对活动设置于药仓内部两侧，且每根安装杆上均设置有一根挤压滚筒，两根挤压滚筒之间用于滚动挤压膏状药筒外侧壁。本发明通过设置防缠条，防缠条移动至挤压滚筒上方位置，距离挤压滚筒极小的缝隙，从而避免与片状膏状药筒缠绕，保证了装置的稳定运行。