一种机械臂

本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种机械臂，竖向滑台设于横向滑台上；横向滑台包括横向型材、横向滑轨、横向齿条、横向滑块、滑板和横向驱动电机；横向滑轨和横向齿条横向平行设于横向型材上；横向滑块设于滑板的背面，横向滑块卡设在横向滑轨上；横向驱动电机设于滑板的正面，横向驱动电机的输出端穿过滑板且设有与横向齿轮啮合的第一齿轮；竖向滑轨和竖向齿条竖向平行设于竖向型材上；竖向滑块卡设在竖向滑轨上，竖向滑块设于滑板的正面；竖向驱动电机设于滑板的背面，竖向驱动电机的输出端穿过滑板且设有与竖向齿条啮合的第二齿轮。本实用新型能实现横向和纵向较大范围的抓取，且受力合理，性能稳定。