一种基于多传感器数据融合的物料抓取偏移实时补偿方法及装置

本申请公开了一种基于多传感器数据融合的物料抓取偏移实时补偿方法及装置，涉及自动化生产技术领域，公开的基于多传感器数据融合的物料抓取偏移实时补偿方法及装置，通过融合多传感器数据构建物料空间坐标系，结合神经网络模型实时生成三维偏移量并控制机械臂补偿，解决了单一传感器定位误差大、补偿精度不足的问题，能够提升物料抓取准确性，进而增强了自动化生产线稳定性。