一种基于视域回馈的仿生执行器微距拾取调控策略

本发明提供一种基于视域回馈的仿生执行器微距拾取调控策略，属于机器人控制领域；解决了机器人抓取精度低的问题；具体如下：步骤S1：获取机器人参数信息与视觉图像信息；步骤S2：构建空间模型；根据视觉图像信息对抓取对象进行查找，对抓取对象在空间模型中的位置进行获取，得到抓取位置；步骤S3：对机器人进行移动，获取初始位置，根据初始位置与抓取位置，得到机器人抓取路径；根据机器人抓取路径与机器人参数信息，对机器人的抓取行为进行控制；步骤S4：由抓取对象信息，对机器人抓取对象进行检验判断；本发明通过对机器人进行控制，通过图像处理的方式，精准抓取对象；对抓取对象进行检验，提高机器人抓取精准度。