摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域,对植物进行三维重建的方法及系统、电子设备、存储介质,方法包括:获取包含有待识别植物的目标图像;基于所述待识别植物的颜色特征,将所述目标图像进行分割,得到多视图图像;应用三维高斯投影,对所述多视图图像进行三维点云拟合和图像重建,得到所述待识别植物的三维重建模型。用以解决相关技术中,面对背景复杂、植物密集或者形态特殊的图像数据时,难以进行正确的植物目标提取的缺陷,本申请的方案融合了颜色感知、目标定位以及结构感知等多模态信息,进行高精度、高质量的三维植物重建任务。
技术关键词
识别植物
三维重建模型
颜色
图像重建
注意力机制
序列
非暂态计算机可读存储介质
点云
计算机视觉技术
语义
电子设备
图像获取模块
置信度阈值
处理器
矩阵
图像像素
框架
图像分割
上采样
系统为您推荐了相关专利信息
果蔬图像识别方法
梯度方向直方图
梯度直方图
果蔬识别
卷积神经网络模型
配电房智能
YOLO模型
巡检方法
压缩特征
网络