一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统

本实用新型属于发动机装配技术领域，公开了一种缸套O型圈装配设备及发动机缸体装配系统，缸套O型圈装配设备包括O型圈储料装置、O型圈抓取装置、缸套抓取装置和检测装置，O型圈储料装置包括旋转驱动件、储料支架和多个储料柱，O型圈抓取装置包括横移模组和O型圈抓取模组，缸套抓取装置包括机器人和缸套抓取模组，缸套抓取模组可拆卸地安装于机器人的末端，检测装置与缸套抓取装置并列设置，且缸套抓取装置能够将套设有O型圈的缸套搬运至检测装置的检测区域，以实现对套设有O型圈的缸套的拍照检测。缸套O型圈装配设备能够自动将O型圈安装到缸套上，提升了O型圈的装配效率，并且在装配过程中能够较好地实现防错功能。