一种防脱吊运装置

本申请涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种防脱吊运装置，包括：移动平台；机器人，吊运固定机构，吊装固定机构包括门式框体、升降驱动组件和卷材夹具，门式框体安装在机器人的执行端上，卷材夹具连接在升降驱动组件上并由其驱动升降；防脱机构，防脱机构包括旋转驱动组件、防脱底板和伸缩阻挡组件，防脱底板通过铰接轴铰接于门式框体的一侧底部，旋转驱动组件设置于铰接轴一侧对应的门式框体并与铰接轴相连接，伸缩阻挡组件设置在门式框体的另一侧底部用于将处于放平状态下的防脱底板进行固定，本申请能快速的对纸卷完成装夹并稳定的带动其升降，另外，在输送过程中能够实现阻挡防脱，避免了人员伤亡以及财产损失，具有较高的使用价值。