一种前支撑轮高度可调的地坪研磨机器人

本实用新型涉及地坪研磨设备的技术领域，提出一种前支撑轮高度可调的地坪研磨机器人，包括移动车架、车箱、研磨盘和前支撑轮机构；车箱设置于移动车架的上方，研磨盘设置于移动车架的前端下方，前支撑轮机构包括转动架、升降外壳、伸缩杆、驱动件和支撑轮；转动架的一端与移动车架转动连接，升降外壳固定设置于转动架的另一端，伸缩杆可滑动设置于升降外壳内，伸缩杆的顶端与驱动件的驱动端连接，伸缩杆的底端与支撑轮转动连接；本实用新型可以通过旋转转动架将支撑轮抬起并锁定即可，使得转动架处于收纳状态，当需要将支撑轮放下时，只需旋转转动架将支撑轮放下并锁定，使得转动架处于工作状态，操作简单方便。