一种增稠胶绳模块和机器人足底部件

本实用新型公开了一种增稠胶绳模块和机器人足底部件，增稠胶绳模块包括剪切增稠胶弹性粘体和多条变刚度绳，其中，变刚度绳以预设排布方式与剪切增稠胶弹性粘体连接，变刚度绳的长度大于剪切增稠胶弹性粘体的长度，变刚度绳由剪切增稠胶和凯夫拉绳组成；机器人足底部件包括增稠胶绳模块和铂金固化硅胶弹性体，其中，铂金固化硅胶弹性体与增稠胶绳模块连接，铂金固化硅胶弹性体的长度大于增稠胶绳模块的长度，铂金固化硅胶弹性体的宽度大于增稠胶绳模块的宽度，铂金固化硅胶弹性体的高度大于增稠胶绳模块的高度。机器人足底部件具备刚度调节功能，提高了变刚度性能、行走稳定性和适应性。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。