一种碰撞检测组件和割草机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种碰撞检测组件和割草机器人。碰撞检测组件包括固定架、传感器组件和撞击传递件，所述传感器组件用于检测所述撞击传递件的变化；所述撞击传递件至少包括两个触碰杆，所述触碰杆活动设置在所述固定架上，相邻两个触碰杆之间分别设有外延段，以及与所述外延段形成间隙配合的配合腔。所述碰撞检测组件采用多触碰杆组合，结合伸缩结构与弹性件，不仅提高了检测灵敏度与方向识别能力，还增强了适应性和自复位功能；通过配合腔与外延段的间隙配合机制，进一步提升了在复杂环境下的检测精度与稳定性。所述碰撞检测组件应用于割草机器人，有效减少碰撞损伤，降低维护成本，提高整体作业效率和安全性。