一种双头行架机械臂

本实用新型提出的一种双头行架机械臂，针对现有的机械臂通常只配备单个夹具，在对机床等一些空间受限装置内的物料进行抓取时，单夹具调节翻转的幅度越大所需空间越多，导致机械臂调节夹具朝向的能力受限的问题，现提出如下方案，其包括两个夹持机构和多个支撑架，多个所述支撑板的顶部固定安装有同一个长梁，所述长梁的顶部设置有Y轴机构。通过液压缸通过活塞杆的上下运动带动L型板以圆轴二为轴心上下摆动，从而同步调节侧子机构和底子机构的朝向角度，使得侧子机构或底子机构上的限位板能更好的与物料的可抓取部分贴合，通过垂直设置的侧子机构和底子机构，相比传统的单夹具，夹具所需翻转的幅度更小，即所需调节的空间更小。