一种焊接机器人的送丝机构

本实用新型公开了一种焊接机器人的送丝机构，包括安装架，安装架的内部设置有送丝调节组件，送丝调节组件包括伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有连接轴，连接轴的外壁固定套接有送丝齿，连接轴的正上方设置有送丝轮，送丝轮的一侧内壁螺纹连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆的上端外表面固定安装有一号电机，通过设置的送丝调节组件，启动伺服电机带动连接轴转动从而使得送丝齿同步转动，送丝轮的齿条部分位于送丝齿的正上方，并且齿条部分可转动，启动一号电机带动第一螺纹丝杆旋转使得送丝轮上下运动，利用上述结构，避免了送丝过程中出现脱丝现象而导致工作中断，提高了产品的焊接质量和焊接效率。