一种阻尼可调的机械臂

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种阻尼可调的机械臂，包括固定轴、悬臂一和悬臂二，所述悬臂一的一端通过转动连接组件转动安装在所述固定轴上，所述悬臂一的另一端通过转动连接组件和连接轴与所述悬臂二转动连接，所述转动连接组件包括轴承、轴承座和阻尼调节机构，所述阻尼调节机构分别设在所述固定轴和所述连接轴的端部，所述阻尼调节机构用于分别调节所述固定轴和所述连接轴的阻尼。本实用新型通过转动连接组件实现轴与悬臂的转动连接，并且通过阻尼调节机构实现轴的转动阻尼调节，从而使机械臂在结构强度不受影响的前提下实现阻尼可调。