飞机表面涂层维检作业机器人

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，并公开了飞机表面涂层维检作业机器人，包括移动框架平台和其底部固定的可伸缩式机械臂，所述可伸缩式机械臂的底部固定有转向器，所述转向器的底部固定有末端转换器，所述可伸缩式机械臂包括相互连接的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的内部设置有第一伸缩装置。本实用新型可伸缩机械臂通过电机驱动三个平行的丝杠，控制伸缩杆伸缩，三个丝杆的设计，使受力更加均匀，三根丝杆三角形结构传动更加稳定，同时能够更好地定心，通过齿轮减速，使传动更加精确，相对于液压式驱动的机械臂具有更高的精度和控制性能，可提供更精确的位置控制和重复性，使机械臂能够执行更精细的任务。