一种履带式混合动力智能果园作业机器人及其方法

本发明公开了一种履带式混合动力智能果园作业机器人及其方法；作业机器人包括行走系统、动力系统、作业系统和控制系统，履带轮系依次连接的驱动电机和驱动电机控制器，能量存储单元和发动机根据能量策略共同或单独向行走系统输出动力，整车控制器负责整车能量流向的协调控制，智能导航控制器则负责导航信号的接收、轨迹规划及运动控制量的计算输出，在作业机器人自动行驶过程中，通过作业系统向果园自动喷洒药液。本发明填补了当前市面上没有履带式混合动力智能果园作业机器人的空白，提高了作业机器人单次作业续航时长，做到了果园喷药过程中的人、药分离，使得智能化功能更易实现，符合高端农机和智能制造的发展战略。