一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统

本发明公开了一种用于外勘察作业机器人AI钻芯识别与自动编录系统，涉及地质勘察技术领域，解决了难以对钻芯不同特征数据进行分析并构建融合特征值，也难以构建包含多种特征分支的AI模型对钻芯进行识别的技术问题。包括以下模块：多源数据采集模块用于安装摄像头和多种传感器采集对应的数据；传感器协同工作模块用于主控系统建立时钟源，同步摄像头与传感器数据采集并添加标记；数据处理与分析模块用于分别对三种数据进行分析，并构建相应的特征值；AI识别模块用于构建包含纹理、光谱和力学分支的AI模型，并经过特征融合、交叉熵损失训练后进行部署，输出类别概率分布；自动编录模块用于AI模型识别钻芯后自动生成编录信息。