一种带电作业机器人引线搭接装置及方法

本发明属于带电作业技术领域，提出了一种带电作业机器人引线搭接装置及方法，包括所述装置本体，设置在所述装置本体上的线夹固定机构，以及位于所述线夹固定机构两侧的支线穿引机构；所述支线穿引机构包括支线导向杆，以及转动的设置在所述支线导向杆上的挑杆；所述挑杆与所述支线导向杆之间设置有扭簧。在支线放入支线槽前，可以通过挑杆对活动块的限位筋进行支撑，避免活动块在重力作用下翻转导致支线槽变小，能够保障支线顺利进入支线槽，降低了作业难度。