一种增程式果园作业机器人电气控制系统

本发明公开了一种增程式果园作业机器人电气控制系统，涉及机器人控制系统技术领域，包括：功能控制模块，用于识别和管理作业机器人的各个功能组件；环境感知模块，用于识别作业机器人当前的工作场景，并且环境感知模块基于作业机器人的各个功能组件，将工作场景划分为各个功能组件对应的作业子场景；处理模块，在接收各个作业子场景后，基于对应功能组件的作业类型、运行优先级与作业环境，计算对应功能组件的能耗需求数据。本发明通过环境感知模块采集多维感知数据，生成标准作业子场景标签，并且通过利用组件‑场景匹配规则库，将作业子场景与功能组件相适配，从而为每一功能组件识别出对应的子作业子场景。