数据生成方法、动作模型的训练方法、机器人及电子设备

本申请提供了一种数据生成方法、动作模型的训练方法、机器人及电子设备，该数据生成方法包括：获取输入数据，输入数据包括机器人视角下采集的当前时刻的图像数据；基于输入数据，利用动作模型生成动作数据，动作数据用于表征机器人在未来时刻执行的动作，动作模型是基于训练数据得到的，训练数据包括第一样本图像数据、以及与第一样本图像数据对应的样本动作数据标签，样本动作数据标签用于标注第一样本图像数据中的执行者在未来时刻的动作，执行者包括生物体。本申请的技术方案能够提高动作数据的准确度，以及提高机器人执行任务的准确度。