一种多模态仿生检测机器人

本实用新型公开一种多模态仿生检测机器人，包括底盘、转动设置在所述底盘上的旋转平台、设置在所述旋转平台上的多模态检测机构、设置在所述底盘上用于驱动底盘行走的多姿态仿生行走装置；其中，所述多姿态仿生行走装置包括轮动机构以及多足仿生爬行机构；所述多模态检测机构包括不同感知类型的传感器，不同感知类型的传感器用于检测物理环境以及生物体信息。该检测机器人可以实现多模态检测，功能丰富，运动姿态丰富，适应性强，具有高度的灵活性与机动性。