全域式任意槽作业机器人及其作业方法

本发明公开了一种全域式任意槽作业机器人及其作业方法，包括：底盘系统，用于提供装置的移动；链式垂直升降系统，安装于底盘系统上并由固定导轨框架、活动导轨框架、闭环式传动机构、升降驱动机构构成，用于提供第一开槽系统的升降；第一开槽系统，安装于链式垂直升降系统上并由作业平台、极坐标式方位调节机构、第一开槽功能构件构成，用于对墙面和天花板进行开槽；第二开槽系统，安装于底盘系统上并由随动式方位调节机构、第二开槽功能构件构成，用于对地面进行开槽；开槽辅助系统，由废料回收机构、清灰降尘机构构成，用于收集废料、清灰降尘。本发明形成全域式开槽的作业方法，即在一台设备上集成墙面、天花板、地面的开槽功能。