一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手，包括三次元机械臂，其特征在于：所述三次元机械臂包括三次元手抓臂，所述三次元手抓臂两端均设有机械主手臂，所述机械主手臂底部边缘均设有滑槽，所述三次元机械臂数量为2根且对应设置，所述三次元机械臂一侧设有第一主机台，另一侧设有第二主机台，所述第二主机台一侧设有副从动台，本申请通过三次元机械臂的设计，结合多维度运动控制(升降、左右、前后)，实现了对汽车零部件的精准抓取和放置，显著提高了加工精度；间距伸缩组件可以根据工件的大小调整机械臂之间的距离，增加了设备的适用性和灵活性，直线滑轨件的使用保证了各移动组件的稳定性和精度。