摘要
本发明提供了一种用于平移门协同运动的智控系统及方法,所述系统包括驱动装置、控制装置和传动装置;驱动装置的一端分别与吊轨、控制装置的一端连接,驱动装置的另一端与平移门体的顶部连接,控制装置的另一端与主机通信连接;控制装置的另一端与传动装置连接;驱动装置包括磁驱定子和磁性动子;磁驱定子通电时与磁性动子相互作用,以实现平移门体各个移门的相互移动;通过本发明所述的一种用于平移门协同运动的智控系统及方法,能够有效的优化系统的结构,降低系统的成本,保障移门系统的运行稳定性和舒适性;确保移门在不同电机驱动范围之间的平稳过渡,从而消除顿挫感并提高移门系统的运行平稳性。
技术关键词
平移门体
直线电机
传动装置
控制芯片
运动
移门系统
定子
速度规划算法
传感器
阶段
实时位置
模式
吊轨
主机
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非线性
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