一种3D鼠标万向固定器、万向固定器、固定器系统

一种3D鼠标万向固定器、万向固定器、固定器系统，包括：滑动部、第一球关节、万向锁止、第二球关节、3D鼠标；所述滑动部可拆卸地与固定台连接并可沿着所述固定台滑动，所述滑动部上设置有所述第一球关节，以可带动所述第一球关节沿着所述固定台滑动；所述第一球关节通过所述万向锁止与所述第二球关节连接，以使所述滑动部带动所述第一球关节滑动到目标位置时，使得所述第二球关节可在所述第一球关节的旋转下全向转动；所述第二球关节上固定有所述3D鼠标，所述3D鼠标在所述第二球关节的旋转下可全向转动以与手术机器人通信交互。本实用新型具有操作方便、控制精度高、稳定性好、适应性强等优点。