视觉引导拧紧工装

本实用新型公开了一种视觉引导拧紧工装，用于拧紧电池包上的螺钉，包含：固定座、一对拧紧模块、一对视觉模块、导向模块和间距调节模块；一对拧紧模块拧紧螺钉；一对视觉模块分别与一对拧紧模块相连，视觉模块检测螺钉的孔位；间距调节模块驱动另外一个拧紧模块水平方向移动，以调节一对拧紧模块之间的间距；导向模块限定并导向另外一个拧紧模块的移动方向。本实用新型增加了视觉引导和间距调节模块，克服由于产品加工公差造成的拧紧间距不一致的问题；通过两把拧紧枪，实现了两个螺钉的同时拧紧，提高效率，降低成本；增加卡尺大大降低调试难度，提高拧紧精度和拧紧效率。