考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统

本发明属于飞行器控制领域，公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统，包括：根据具体任务要求，输入飞时和终端落角的目标值；预先规划飞行轨迹；飞行过程中，实时估算当前到达目标的剩余飞行时间，对飞时误差进行反馈调整；飞行接近目标阶段，根据飞行器姿态和速度实时计算落角误差，修正飞行姿态；通过非线性最优控制算法，对飞时和落角两个约束进行综合平衡；飞行器的发动机推力、舵面角度、姿态控制喷管等执行机构，按照复合制导算法指令实时调整；在飞行器即将到达目标时，进行最终落角修正，确保飞行器以精确角度命中目标。本发明有效解决了飞时和落角约束之间的平衡问题，显著提高了飞行器的制导精度和任务成功率。