一种INS与GNSS组合列车运行监控装置定位系统

一种INS与GNSS组合列车运行监控装置定位系统，包括列车运行监控主机、GNSS信息接收主机、I NS惯性导航系统、地面信息接收单元和人机交互单元；人机交互单元用于接收司机在发车前输入的股道编号，以及列车头部越过出站信号机瞬间司机给出的开车信号；GNSS信息接收主机用于接收GNSS卫星定位信号；地面信息接收单元用于接收绝缘节信号；列车运行监控主机用于基于股道编号、开车信号确定列车头部大地坐标作为起始基准点；I NS惯性导航系统在起始基准点位置基础计算动态坐标变量；列车运行监控主机还用于基于起始基准点和动态坐标变量，计算出列车运行过程中头部的大地坐标，并基于GNSS卫星定位信号和绝缘节信号进行列车运行过程中的位置误差校正。