一种高精度飞行器轨迹规划与控制方法及系统

本发明公开一种高精度飞行器轨迹规划与控制方法及系统，所述方法包括：S10、收集飞行器初始状态数据，并对数据进行预处理，利用处理好的数据计算最优初始轨迹参数；S20、基于最优初始轨迹参数，进行动态环境预测计算，优化轨迹规划方案；S30、利用优化后的轨迹规划方案，计算精确控制指令；S40、不断监测飞行器实际轨迹，通过对比实际轨迹与规划轨迹，计算轨迹偏差值，调整控制指令；S50、根据调整后的控制指令，持续优化飞行器轨迹；本发明能够有效确保飞行器能够按照预定的目标和路径高效、安全地运行，同时还能适应外部环境的变化，避免障碍物，保持稳定性和准确性。