一种用于气动软体机器人气泵的减震结构

本实用新型涉及一种用于气动软体机器人气泵的减震结构，所述气泵安装在气动软体机器人的主骨架上，所述减震结构包括第一泵座、第二泵座，其中，所述气泵固定安装在所述第一泵座上，所述第一泵座和第二泵座之间通过第一减震组件连接，所述第二泵座与所述主骨架之间通过第二减震组件进行固定。本实用新型通过在第一泵座以及第二泵座之间、第二泵座与主骨架之间分别设置减震组件，即采用多级减震，尽可能切断气泵与主骨架之间的碰撞，极大地减小震动，减小震动噪音。