一种清洁机器人

本实用新型属于清洁工具技术领域，具体涉及一种清洁机器人，包括：机身，机身的底部设有驱动轮和万向轮组件，沿机身的前进方向，万向轮组件靠近机身的前端设置；越障机构，越障机构被装配为少使得万向轮组件与清洁面分离；万向轮组件包括安装座，及设在安装座上的万向轮；机身的底盘具有限位腔，在机身的高度方向上，限位腔的高度固定，且具有顶壁和底壁；安装座嵌入限位腔内；至少一个弹性件，弹性件的一端设在顶壁上，另一端设在安装座上；万向轮组件处于非跌落状态时，在弹性件的压缩量的作用下安装座保持抵接在底壁上；安装座与顶壁之间具有浮动间隙，万向轮组件处于跌落状态时，受跌落时清洁面的冲击力的作用，安装座压缩弹性件朝顶壁浮动。