一种条筒搬运机器人

本实用新型涉及一种条筒搬运机器人，包括自由移动的机身，所述机身上设置观察部，所述观察部上设置的导航探测器高于条筒的顶部，所述机身的其中一面为工作面，所述工作面贴合条筒外边缘，所述工作面的下边设置有拖爪部，所述拖爪部在伸出时伸入条筒的下边缘，其在伸回时抓住条筒下边缘，所述机身上还设置有一个或多个导航探测器，所述机身内置充电电池，所述充电电池提供工作用电，可以直接观察所有工作环境，提高避障的概率，实现在工厂内众多搬运机器人一起运作，在智能化使用后，又可以自动充电，实现工作和休息状态均为智能自动化运行，彻底释放人工。