一种挖机液压伸缩三节机械臂

一种挖机液压伸缩三节机械臂，包括底座、大臂、大臂油缸、上连杆、下连杆、中臂、中臂油缸、小臂、小臂油缸、伸缩臂、伸缩油缸、动作油缸、固定杆、动作连杆、动作臂和挂耳。大臂与上连杆、下连杆和底座组成铰链四杆机构，由大臂油缸控制其动作。大臂油缸通过推动铰链四杆机构中的上连杆和下连杆的连接处，使大臂相对于底座能够转动非常大的角度，同时保证其负载稳定。挂耳固定在底座上的合适位置，保证大臂油缸能够控制大臂的转动，不会出现动力不足的情况，可以增加大臂能够转动的角度范围。伸缩臂由伸缩油缸控制动作，可以增加作业深度和作业半径。