全自动模块化按摩成套设备、组合布局结构及控制方法

本发明公开了一种全自动模块化按摩成套设备、组合布局结构及控制方法。它包括移动式按摩系统控制载台、移动式机械臂控制载台以及线缆，移动式按摩系统控制载台包括按摩控制柜、按摩操作控制系统、无线导航系统以及按摩控制柜底部设置的自行走装置，移动式机械臂控制载台包括机械臂控制柜以及由无线导航系统进行控制的移动行走装置，各个移动式机械臂控制载台和移动式按摩系统控制载台上还分别设置有与线缆配套的数据传输接口。优点是：可使成套设备根据需求自动移动到不同的按摩床处进行自由组合，通过一套成套设备便可对应不同的按摩床，不必再将所有按摩床均配备按摩机器人，由此减小了空间占用并且降低了购置成本。