摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种智能行走机器人,包括机器人主体、惯性导航装置以及安装机构,所述安装机构包括防护箱体和启闭页;所述防护箱体可拆卸安装在所述机器人主体内部,所述防护箱体的侧部设置有连接页包括惯性导航装置、防护箱体和启闭页;所述惯性导航装置设置在所述防护箱体内部,所述防护箱体内部设置有震动监测机构,所述震动监测机构包括监测盒、压力传感器和传动杆;本实用新型通过能够震动监测机构对惯性导航装置的震动情况进行实时监测,减少震动对测试精度的影响,提高安装稳定性。
技术关键词
智能行走机器人
防护箱体
惯性导航装置
机器人主体
传动杆
安装机构
压力传感器
安装支架
步进电机
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机器人技术
橡胶垫层
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