激光雷达外壳以及激光雷达

本实用新型提供一种激光雷达外壳以及激光雷达，其包括壳体主体，其内部具有接收模组安装结构；接收模组安装结构内部具有第一消光结构；第一消光结构具有绕设在预设接收光路周侧的第一消光面，且第一消光面被配置为能够围成接收通道；在激光雷达的回波信号的传播方向上，接收通道内径逐渐缩小，以限制偏离预设接收光路的回波信号通过，从而减少偏离预设接收光路的回波信号被接收模组接收，即减少接收模组接收到的杂散光量，进而可以提高检测结果的准确性。