摘要
本申请实施例涉及载人移位机器人技术领域,特别是涉及一种自适应移动机器人。自适应移动机器人包括基台、座椅机构和扶持机构。基台设置有沿预设方向相对的第一部分和第二部分。座椅机构安装于第一部分。扶持机构包括抓握部和把手部,沿预设方向,抓握部设置于第二部分,把手部自抓握部朝向座椅机构延伸,抓握部用于在人体乘坐于座椅机构时供人体抓握。座椅机构还包括座椅本体和靠背,座椅本体安装于基台,靠背设置于座椅本体背离扶持机构的一侧,靠背于第一预设位置,靠背与基台之间的距离大于座椅本体与基台之间的距离;于第二预设位置,靠背与基台之间的距离小于或等于座椅本体于基台之间的距离。通过上述结构,改善了使用者的使用体验。
技术关键词
座椅机构
移动机器人
基台
驱动组件
安装件
安装组件
移位机器人
驱动器
靠垫
人体
电机
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运动
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