一种基于机械臂的火车箱余料清理装置

本申请公开了一种基于机械臂的火车箱余料清理装置，涉及火车车厢清理设备领域，其包括固定座、机械臂和安装在机械臂输出端的清理模块，所述机械臂安装在所述固定座上，所述固定座用于安装在翻车机上，所述机械臂包括运动部和固定部，所述清理模块安装在所述运动部输出端，所述运动部安装在所述固定部上，所述固定部转动连接在所述固定座上，所述固定座上设有用于驱动所述固定部转动的驱动件，所述固定部上开设有收纳槽，所述驱动件能收纳在所述收纳槽中，本申请通过将驱动件收纳在收纳槽中，从而不会占用较多空间，进而不会影响装置安装在翻车机上。