摘要
一种自动拾取菌落装置,用于微生物领域。自动拾取菌落装置的顶杆穿过中部安装座的中心孔,与中心孔滑动连接,中部安装座两侧分别设有夹臂,夹臂通过销轴与中部安装座铰接,夹臂与中部安装座之间设有复位弹簧,下部安装套连接在顶杆下部,顶杆下端头设置有负电极片,顶头上端连接有锁杆,锁杆上端头设置有正电极片,顶头中部套装有压力反馈弹簧,电磁铁连接在顶头下端,顶头下端头设有光电开关。本实用新型可使两夹臂之间的通道内及时存放钢珠,减少机械臂往返取放钢珠的行程,实现一给一放动作,便于提高采样效率;通过负电极片、正电极片相接,电路接通,实时将顶杆的进给信号反馈给控制系统,避免顶杆进一步进给破坏琼脂层,影响样本的准确性。
技术关键词
顶头
安装座
夹臂
钢珠
顶杆
反馈给控制系统
正电极
机械臂定位
锁杆
光电开关
弹簧
电磁铁
套装
通道
压力
气管
琼脂
外螺纹
阶梯