摘要
本实用新型提供一种全自动喷铜设备,涉及喷铜设备技术领域,包括设备主体,所述设备主体的顶端开设有喷铜槽,所述喷铜槽的内部安装有安装座,所述安装座的内部开设有固定槽,所述固定槽的内侧壁上等距环绕安装有若干个侧板,所述侧板的外侧壁上等距安装有若干个喷头,所述设备主体的内部相对应安装座处安装有摆动电机,所述设备主体的顶端相对应喷铜槽处安装有防护罩,所述防护罩的顶端安装有直线导轨,所述直线导轨的内部转动连接有丝杆,相比较现有的喷铜设备,能够非常便捷的对工件进行喷铜,且不需要工作人员手持喷铜枪进行操作,整体喷铜过程能够自动化,有效的降低了工作人员的劳动强度,保障了工作人员的人身安全。
技术关键词
设备主体
直线导轨
摆动电机
丝杆滑块
防护罩
安装座
机器人夹爪
玻璃窗
保护垫
顶端
上料台
喷头
安装槽
控制器
输出端
工件
橡胶
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信号处理方法
采样数据输出
噪声
参数更新模块
滤波
助力机械臂
专用设备
摆动机构
移动机构
氮气弹簧
图像拼接方法
标定板图像
矫正
装入防护罩
图像处理算法