一种制冷领域换热器柔性取放装置

本发明公开了一种制冷领域换热器柔性取放装置，包括：取放装置、机械臂和底座；机械臂放置在底座上，取放装置底部与机械臂顶部相连；取放装置包括第一夹紧结构、第二夹紧结构和底板；第一夹紧结构与第二夹紧结构分别放置在底板另一面长边两端；第一夹紧结构包括第一移动单元、第一固定装置和定位杆；第一固定装置包括第一固定板、第一挡板和连接板；第一固定板放置在第一移动单元上；第一挡板垂直于第一固定板；多根定位杆平行于第一固定板设在所述第一挡板远离底板的一端；连接板设在第一固定板面向底板的一侧，穿过底板与第一移动单元相连。本发明能够实现换热器的自动夹取，实时调整取放装置两个夹紧结构之间的距离，实现换热器的夹紧，避免了换热器与其他结构发生碰撞。